お持ちの「空き家」がどのような状態・状況かによって方法は様々です。
分譲マンション、戸建て住宅それぞれの違いがあります。

分譲マンションの場合は、売却や賃貸として貸し出すことが比較的容易です。（場所にもよりますが、需要が一定程度あります。）

一戸建ての場合は、築年数によっては、需要が薄く買手がつかないこともあるため、慎重に周辺調査を行い、売却か賃貸を決めます。
ただし、賃貸にする場合は、補修費用が高くなる傾向があるため、一般的には土地として売却する事が多い状況です。

以上のように、分譲マンションか戸建てか、都心か郊外か、築浅か築古かなどの条件で最善の方法（一番良い方法）を個別に探ることとなります。